Τα πεταλοειδή καβούρια ζουν κυρίως μέσα και γύρω από τα ρηχά παράκτια νερά σε μαλακούς αμμώδεις ή λασπώδεις πυθμένες. Περιστασιακά βγαίνουν στην ακτή για να ζευγαρώσουν. Τα πεταλοειδή καβούρια μοιάζουν επιφανειακά με καρκινοειδή, αλλά ανήκουν σε ένα ξεχωριστό υποφύλο των αρθρόποδων, το Chelicerata, και σχετίζονται στενά με τα αραχνοειδή. Τα πεταλοειδή καβούρια σχετίζονται στενά με τα εξαφανισμένα ευρυπτέριδα (θαλάσσιους σκορπιούς), τα οποία περιλαμβάνουν μερικά από τα μεγαλύτερα αρθρόποδα που έχουν υπάρξει ποτέ, και τα δύο μπορεί να είναι αδελφές ομάδες. Τα αρχαιότερα απολιθώματα καβουριού πέταλου βρίσκονται σε στρώματα από την ύστερη ορδοβικανή περίοδο, περίπου 450 εκατομμύρια χρόνια πριν.
Μορφολογία ενός limulus (καβούρι πέταλο): θαλάσσιο αρθόποδα που ζει κοντά στην ακτή.
Μετωπιαίο όργανο: όργανο του πέταλου καβουριού που βρίσκεται στο επίπεδο του προσώπου.
Chelicera: ένα ζευγάρι δηλητηριώδη αγκίστρια που βρίσκονται στο κεφάλι ενός πέταλου καβουριού.
Πόδι περπατήματος: πλωτό προσάρτημα.
Κάλυμμα γεννητικών οργάνων: δομή που καλύπτει το άνοιγμα προς τα γεννητικά όργανα.
Εγκάρσια αυτική αύλακα: ρηχή εντύπωση που σχετίζεται με το αυτί.
Προσαρτήματα τροποποιημένα για να χρησιμεύουν ως βράγχια: φύλλο σε σχήμα ποδιού.
Αυτική κοιλότητα της σπονδυλικής στήλης της ουράς: κοιλότητα που σχετίζεται με την ευκαμψία και την κίνηση του telson.
Telson (ουρά της σπονδυλικής στήλης): ράβδος στο άκρο της ουράς καβουριών πετάλου.
Κοιλιά: οπίσθιο μέρος του σώματος ενός πεταλοειδούς καβουριού.
Κινητή σπονδυλική στήλη: κινητή ουρά του πεταλοειδούς καβουριού.
Κεφαλοθώρακα: κεφάλι και θώρακας του πεταλοειδούς καβουριού, που μαζί σχηματίζουν ένα τμήμα του σώματος.
Μάτι: όργανο όρασης πέταλου καβουριού.
Οτσέλι: υποτυπώδες μάτι.
Μπορεί να σας ενδιαφέρει το Πρώτο θερμόαιμα ψάρι που ανακαλύφθηκε ποτέ.
